강원도 삼척 여행 완전정복 2026 — 죽서루·환선굴·장호항 총정리

속초·강릉 다음은 삼척이다 — 국보 승격 누각과 한국의 나폴리

여행정보

작성자: 인생등대 편집팀 (여행정보 콘텐츠 전문)
참고 자료: 삼척문화관광 공식 홈페이지(samcheok.go.kr), 삼척관광문화재단(stcf.or.kr), 대한민국 구석구석(문화체육관광부), 강원관광 NOW 강원
기준일: 2026년 7월 12일 기준

강원도 여행을 계획할 때 속초나 강릉의 인파가 부담스럽다면, 이제는 삼척을 주목할 차례다. 국내 최대 규모 석회암 동굴 환선굴부터 최근 국보로 승격되며 위상이 높아진 누각 죽서루, '한국의 나폴리'로 불리는 장호항까지, 삼척은 조용하지만 알찬 매력을 가진 여행지다. 강원도 여행 시리즈 이번 회차, 삼척 완전정복이다.

삼척의 얼굴, 새천년해안도로와 국보 죽서루

4.6km 감동 드라이브, 새천년해안도로

삼척 여행의 시작은 단연 새천년해안도로다. 삼척해수욕장에서 삼척항까지 이어지는 이 길은 차창 밖으로 펼쳐지는 기암괴석과 송림의 조화가 일품인 4.6km 구간이다. 별도의 입장료가 없어 여행 경비 부담을 줄여주는 착한 명소이기도 하다. 사계절 내내 다른 분위기를 자아내지만, 특히 강바람이 시원하게 불어오는 여름철 해 질 녘 풍경이 가장 아름답다는 평가가 많다.

국보로 승격된 죽서루, 선조들이 으뜸 비경으로 꼽은 이유

삼척을 대표하는 누각 죽서루는 최근 국보로 승격되며 그 위상이 한층 높아졌다. 오십천이 굽이쳐 흐르는 절벽 위에 자리한 이 누각은 예로부터 관동팔경의 으뜸 비경으로 꼽혀왔다. 누각에 올라 눈을 감고 오십천 흐르는 물소리를 듣다 보면 선조들이 왜 이곳을 최고의 경관으로 여겼는지 자연스럽게 체감할 수 있다는 후기가 많다. 여름철에는 저녁 무렵 선선해질 때 방문하면 무더위를 피하면서도 아름다운 풍경을 온전히 즐길 수 있다.

더위를 피해 떠나는 동굴 탐험 — 환선굴과 대금굴

국내 최대 석회암 동굴, 환선굴

삼척시 신기면에 자리한 환선굴은 약 5억 3천만 년 전 형성된 것으로 알려진 국내 최대 규모의 석회암 동굴이다. 약 1.6km에 달하는 탐방로를 따라 걷다 보면 거대한 폭포와 기묘한 종유석, 석순들이 만들어낸 지하 세계가 펼쳐진다. 동굴 내부는 계절과 관계없이 일정한 온도를 유지해 한여름에도 쾌적하게 탐험할 수 있다는 것이 가장 큰 장점으로 꼽힌다. 입장료는 대인 4,500원, 경로·청소년 3,000원, 소인·군인 2,000원이며 예약 없이 매표소에서 현장 구매가 가능하다.

사전 예약 필수, 원형 그대로의 대금굴

환선굴 바로 인근에는 대금굴이 자리한다. 환선굴과는 완전히 별개의 동굴로, 동굴 보호를 위해 인원을 제한하고 있어 사전 예약 없이는 입장할 수 없다. 그만큼 특색 있는 베이컨형 종유석과 석순을 원형 그대로 만날 수 있다는 점이 매력이다. 모노레일을 타고 동굴 입구까지 이동하는 과정 자체도 색다른 체험으로 꼽힌다. 환선굴과 대금굴을 함께 둘러보려면 시간을 넉넉히 잡는 것이 좋고, 반나절 코스로 계획하면 무리 없이 즐길 수 있다.

한국의 나폴리, 장호항에서 즐기는 여름 바다

에메랄드빛 바다와 투명카누

'한국의 나폴리'로 불리는 장호항은 에메랄드빛 맑은 바다와 기암괴석이 어우러져 이국적인 풍경을 자랑한다. 바닷속이 훤히 들여다보이는 투명카누를 타고 한가로이 노를 저으면 바다 위를 걷는 듯한 특별한 경험을 할 수 있다. 스노클링을 즐기기에도 최적의 조건을 갖추고 있어, 여름철 해양 레저를 계획한다면 장호항이 가장 먼저 떠오르는 선택지다. 매년 7월 말에서 8월 초에는 이곳에서 삼척 장호항 어촌체험축제가 열려, 투명카누 생태체험을 비롯한 다양한 수중관광 프로그램을 함께 즐길 수 있다.

삼척해상케이블카로 즐기는 파노라마 뷰

바다 풍경을 하늘에서 내려다보고 싶다면 삼척해상케이블카를 추천한다. 케이블카에 탑승하면 삼척의 해안선이 한눈에 펼쳐지는 파노라마 뷰를 감상할 수 있다. 가족 단위 방문객이라면 삼척해양레일바이크를 타고 해안 절경을 즐기거나, 쏠비치 삼척 오션플레이에서 워터파크를 즐기는 것도 좋은 대안이 된다. 걷기를 좋아한다면 미로면에 위치한 삼척 활기 치유의 숲에서 1,000그루 이상의 금강송이 뿜어내는 피톤치드를 마시며 산책하는 코스도 추천할 만하다. 난이도별로 구성된 16개 산책 코스는 경사가 완만해 부모님과 함께 걷기에도 무리가 없다.

여름 축제와 삼척 별미까지 완벽하게

8월 초, 삼척 비치 썸 페스티벌

삼척시의 대표 여름 축제인 '삼척 비치 썸 페스티벌'이 오는 8월 1일부터 3일까지 사흘간 삼척해수욕장 일원에서 열린다. 초대가수 콘서트로 채워지는 여름밤 야간공연은 물론, 물총대전과 머드 체험, '대왕유등고래 전시', '삼척비치 몽환의 숲' 같은 체험·전시 공간도 함께 조성된다. 대한민국 공군 특수비행팀 블랙이글스의 곡예비행까지 예정돼 있어 페스티벌 분위기를 한층 더할 전망이다. 8월 초 삼척 여행을 계획 중이라면 이 축제 일정에 맞춰 동선을 짜보는 것도 좋은 방법이다.

여름엔 역시 물회, 겨울 별미 곰치국도 놓치지 말자

여름철 삼척 여행에서 빼놓을 수 없는 것이 시원한 물회다. 근덕면 덕산해안로에 자리한 덕산바다횟집은 탄산감 넘치는 비법 육수로 현지인들 사이에서도 물회 맛집으로 꼽히는 곳이다. 물회와 회덮밥을 함께 즐길 수 있어 여름철 삼척 바다 여행의 마무리로 제격이다. 참고로 삼척은 '곰치국의 고향'으로도 유명한데, 묵은지를 넣고 칼칼하게 끓여내는 삼척식 곰치국은 원래 겨울 별미로 꼽히지만, 삼척항(정라항) 주변 식당가에서는 사계절 내내 맛볼 수 있는 곳들이 있어 여름 여행 중에도 한 그릇 맛보는 재미가 있다.

코스	주요 명소	추천 대상
해안 드라이브 코스	새천년해안도로·죽서루	가벼운 당일치기 여행
동굴 탐험 코스	환선굴·대금굴	폭염 회피, 가족 여행
해양 레저 코스	장호항 투명카누·삼척해상케이블카	여름 액티비티, 커플 여행
여름 축제 코스	삼척 비치 썸 페스티벌(8/1~8/3)	여름 휴가, 가족·친구 여행

삼척 여행 전 확인해두면 좋은 3가지

1	대금굴은 사전 예약제이니 방문 전 삼척문화관광 홈페이지에서 예약부터 확인한다
2	8월 초 여행이라면 삼척 비치 썸 페스티벌(8/1~8/3) 일정에 맞춰 계획을 짠다
3	환선굴 내부는 사계절 일정 온도라 폭염 시기 더위를 피하는 코스로도 활용할 수 있다

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삼척은 국보로 승격된 죽서루의 품격, 국내 최대 석회동굴의 웅장함, 한국의 나폴리로 불리는 장호항의 이국적인 풍경까지 한 도시 안에 담고 있는 여행지다. 8월 초 삼척 비치 썸 페스티벌 일정까지 더하면, 조용하면서도 알찬 여름 여행 코스로 손색이 없다.

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